如何理解SVPWM中的马鞍波？相电压和线电压，FOC中的电机控制，线电压和线电压和端电压区别以及各个曲线
1.foc算法的分类
2.BLCD算法介绍--简单的sample foc
3.SVPWM种如何理解SVPWM中的马鞍波？
3.1.实际电机和仿真模型中的情况
a.实际电机中:
b.在仿真模型中，有几种仿真模型搭建情况:
b.1 比较符合实际电机的情况的仿真如下：
b.2 纯仿真验证模型
4 马鞍波的原理
5. 其他细节需要注意(重要)
关键词：相电压、相电流、马鞍波、高频方波、正弦波、低通滤波、逆变器（mos管）、占空比
1.foc算法的分类
foc控制，一会儿马鞍波一会儿正弦波，实在是搞糊涂了，如何理解呢？首先搞清楚foc的大致分类。
foc大致有两种： 一种是bldc，对应的算法是pmsm 一种是svpmw和spwm
2.BLCD算法介绍–简单的sample foc
实际上老外有一个sample foc，是用BLCD方式开发的，他确确实实是FOC算法，例如我之前买的一个电机驱动板，带的算法就是商家修改了老外的sample foc，移植到stm32上的，看下截图： 那么一般blcd算法